attach(9); myservo2.attach(10); Kodlarmz yazdktan sonra kartmza ykleyelim. Potansiyometreleri evirdike her bir servo motorun hareket ettiini greceksiniz. Soru: Her bir deikeni 1,2,3 eklinde isimlendirmemizin bir nedeni var m? Hepsine ayn ismi verseydik ne olurdu? Robot kolumuzun tasarmn yapmaya balayalm. Buradaki llere gre koli kartonundan ( ya da bulabileceiniz bir kartondan ) ekilleri kesip hazr hale getirin. Robot kolumuzun tasarm bittiinde byle grnecek. Srasyla u admlar izlerseniz kolayca yapabilirisiniz. (Yaptrma iin scak silikon kullann. Daha sonra rahata servo motorlar skebilirsiniz.) 1. En alt tarafta 20cm x 20cm kartonumuz var. Buraya 1. Servomuzu dik bir ekilde yaptralm. 2. Daha sonra servo motorun boynuzuna (pervanesine) 5cm x 5cm lik kartonu yaptralm. 3. 2. Servomuza 5cm x 5cm lik bu kartonun zerine dik bir ekilde yaptralm. 4. Yaptrdmz 2.servonun boynuzuna (pervanesine) 3cm x 8cm lik dz

5. Son yaptrdmz 3cm x 5cm lik kartonun dier ucuna dik bir ekilde 3. Servomuzu yaptralm. 6. Ve son eklediimiz 3. Servomuza 3cm x 8cm lik ucunda kska ekli olan

Ve robot kol tasarmmz bitti. Artk Potansiyometreleri evirerek robot kolumuzu hareket ettirebilirsiniz. Soru: Bu kartonlar daha uzun yapsaydk robot kolumuz alrmyd? Soru: Karton yerine baka bir malzeme kullansaydk (rnein demir) robot kolumuz alr myd? Servo motorlarn gc tork kavramyla ifade edilir. Yapacamz projeye gre servo motorumuzu torkuna gre seeriz. Kullandmz servolarn torku 1.2kg / cm dir. Bu kavram biraz aalm. Siz servo motorun miline baladnz 1cm lik bir ucukla ( bu projede kestiiniz kartonlar ) 1.2 kg (1200gram) yk kaldrabilirsiniz. Bundan daha fazla yk koyduunuzda servo motorunuz yk ekemez, dnemez. Eer baladnz ubuu 10cm olarak uzatrsanz 1200/10 = 120gramlk bir yk kaldrabilirsiniz. Soru: Tek bir servo ya balayacanz 3cm x 8cmlik bir karton ile kaldrabileceiniz maksimum arl bulun.