Kodlar incelediinizde yeni kod satrlarnn olduunu greceksiniz. #include <Servo.h> bu kod servo ktphanemizi projemize eklememizi salar. Baz kodlar burada olduu gibi ktphaneler iinde saklanr. Siz lazm olduunda bu ktphaneleri projenize eklersiniz. Bu eklediimiz ktphane Servo motorla ilgili kodlar, fonksiyonlar vb. barndran bir dosyadr. myservo.attach(9); Bu kod satr servomuzu Arduino kartmzn 9 nolu pinine baladmz syler. ( ayn daha nce yaptmz pinMode() fonksiyonu gibi ) myservo.write(pos); Bu kod satr ise servomuza data yollar. Ka derece ayla dnmesi gerektiini bu satrda sylyoruz. delay(15); satrn ncede kullanmtk. Buradaki kullanmn bir mant var. Hareketli sistemlerde bekleme srelerini kodlamak ok nemlidir. Buradaki bekleme sresini servo motorun dnme hareketini bitirmesini iin veriyoruz. Dnme hareketi (1 derece) tamamlandnda dier koda geii salyoruz. Soru: Kodda kullanlan dng yapsn anlatnz. Dngde alan kod ne yapyor? Kodumuzu ykleyip altralm. Servo motorun hareketini gzlemleyelim.

Soru: Servo motoru daha hzl dndrebilir miyiz? Bunu nasl yapabiliriz? Otomatik Alan Kaplar Ortam scaklna gre ortam havalandrmak iin otomatik alan kap projesi yapacaz. Gerekli devre elemanlar; Arduino UNO kart, Servo Motor, LM35 Scaklk sensr, Jumper Kablolar Daha nce hem servo motorun hem de scaklk sensrnn balant eklini renmitik. emaya bakarak dikkatlice devremizi kuruyoruz. imdi kodlarmz yazalm. #include <Servo.h> Servo myservo; float sicaklik; float analogDeger; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { // Scaklk deerini lyoruz. analogDeger = analogRead(A0); analogDeger = (analogDeger / 1024.0)*5000; sicaklik = analogDeger / 10.0; // Servomuzun hareketini salyoruz. if(sicaklik > 20) { myserv.write(90); } else { myserv.write(0); } } Daha nce rendiimiz iki devre eleman (servo motor ve scaklk sensr) kodlarn yazdktan sonra Arduino kartmza ykleyelim. Kodlar inceleyelim. Daha nce rendiimiz bu kodlar aklamaya alalm.

Soru: if(sicaklik > 20) kod satrnda ne yaplmak isteniyor?